底盤控制名詞

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

ABS中文名為“防抱死制動(dòng)系統(tǒng)”。在緊急制動(dòng)的時(shí)候，如果四個(gè)輪子全部被制動(dòng)系統(tǒng)鎖死，那么車輪就會(huì)由滾動(dòng)變成滑動(dòng)，這時(shí)候車輛很容易發(fā)生側(cè)滑或跑偏。

而ABS系統(tǒng)不會(huì)對(duì)輪子完全鎖死，會(huì)以每秒60—120次的頻率對(duì)車輛進(jìn)行“點(diǎn)制動(dòng)”，這樣就能夠有效地防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。

需要說(shuō)明的是，要利用好ABS系統(tǒng)，需要在制動(dòng)時(shí)全力踩下制動(dòng)踏板，此時(shí)會(huì)感覺制動(dòng)踏板有振動(dòng)，這種現(xiàn)象完全正常，說(shuō)明ABS系統(tǒng)工作正常，請(qǐng)不要人為嘗試點(diǎn)剎，不要降低踩踏的力度，這樣會(huì)造成更大的危險(xiǎn)。

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

EBD中文名“電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)”。作用是車輛在制動(dòng)時(shí)，車載電腦會(huì)根據(jù)車輛每個(gè)車輪與地面的附著力不同，對(duì)每個(gè)車輪施加不同的制動(dòng)力，從而保證車輛的穩(wěn)定性。

如左側(cè)車輪處于濕滑路面，而右側(cè)接觸的是干燥路面，左右車輪與地面的附著力不同，如果對(duì)四個(gè)輪子施加相同的制動(dòng)力，就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。而配有EBD系統(tǒng)的車輛則不會(huì)發(fā)生這種情況?，F(xiàn)在的EBD一般與ABS整合在一起。

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)（BA/EBA/BAS）

緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)，此功能通過(guò)記錄駕駛員踩踏制動(dòng)踏板速度的快慢判斷何時(shí)進(jìn)行全力制動(dòng)。在緊急時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到制動(dòng)踏板踩下的行程更快時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，立即提供全部能量的制動(dòng)力，從而縮短制動(dòng)距離，提升車輛安全。

牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TCS/TRC）

牽引力控制系統(tǒng)是一種控制動(dòng)力輸出的系統(tǒng)。當(dāng)車輛行駛在光滑路面時(shí)，如果動(dòng)力輸出過(guò)大，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)快，就會(huì)突破路面的抓地極限，從而打滑。牽引力控制系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)控打滑的驅(qū)動(dòng)輪，會(huì)主動(dòng)降低動(dòng)力輸出，抑制打滑，保證車輛穩(wěn)定行駛。此時(shí)即使駕駛員繼續(xù)踩下加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)提升輸出功率。很多汽車廠家都有自己的牽引力控制系統(tǒng)，不過(guò)名字略有區(qū)別。

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP/DSC/DSTC）

車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)基于上面的ABS、EBD和ASR功能，防止車輛在緊急情況下打滑、側(cè)翻或偏離預(yù)定軌跡。具體主要有3大功能，分別是主動(dòng)偏航控制、防滑控制、循跡控制。

主動(dòng)偏航控制：當(dāng)車輛出現(xiàn)側(cè)滑或轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，使車輛穩(wěn)定在原行駛車道上。

防滑控制：主要是防止加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪與路面的打滑，確保穩(wěn)定行駛。

循跡控制：將打滑的驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)移至有附著力的驅(qū)動(dòng)輪。

例如，當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向不足時(shí)，會(huì)對(duì)內(nèi)側(cè)后輪進(jìn)行制動(dòng)，從而使車輛返回正確的路線上來(lái)。相當(dāng)于以內(nèi)側(cè)后輪為圓心，輔助車輛轉(zhuǎn)彎，抵消轉(zhuǎn)向不足的作用。當(dāng)車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，會(huì)對(duì)外側(cè)前輪進(jìn)行制動(dòng)，從而使車輛返回正確的路線上來(lái)。相當(dāng)于以外側(cè)前輪為圓心，阻止車輛轉(zhuǎn)彎，抵消轉(zhuǎn)向過(guò)度的作用。

iBooster線控制動(dòng)

傳統(tǒng)汽車的剎車助力通過(guò)壓力差產(chǎn)生，其力量源自發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的真空。但在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后無(wú)法持續(xù)提供真空環(huán)境，如果連續(xù)踩幾次剎車，就會(huì)發(fā)現(xiàn)踏板阻尼逐漸變沉，有種越踩越硬的感覺。

而類似iBooster線控制動(dòng)這種線控制動(dòng)不再依賴真空源，也不受外界氣壓影響，通過(guò)電機(jī)增加助力，為制動(dòng)主缸提供壓力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。類似的線控制動(dòng)產(chǎn)品還有MKC1、IBC等。

輔助駕駛名詞

ADAS

ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡(jiǎn)稱，翻譯過(guò)來(lái)就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

ADAS是利用安裝于車上的各類傳感器，收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而提供信息輔助、預(yù)警、輔助控制及便利駕駛的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS可以分成兩類，一類是有關(guān)于信息輔助的相關(guān)功能，另一類是有關(guān)于控制輔助的相關(guān)功能，如AEB、LCC等。

AEB自動(dòng)緊急剎車輔助系統(tǒng)

AEB全稱Autonomous Emergency Braking，是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)。它利用雷達(dá)、超聲波、攝像頭等設(shè)備偵測(cè)前方道路，偵測(cè)到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)后會(huì)自動(dòng)剎車。

R-AEB倒車輔助制動(dòng)

倒車輔助制動(dòng)當(dāng)車輛倒車時(shí)，探測(cè)后方存在靜止障礙或橫穿移動(dòng)目標(biāo)在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)采取制動(dòng)措施。

EBA緊急制動(dòng)輔助

緊急制動(dòng)輔助和AEB有著明顯的相似性，但本質(zhì)上功能和觸發(fā)條件都有所不同。EBA在駕駛員采取制動(dòng)措施但制動(dòng)力不足以避免碰撞時(shí)，自動(dòng)增加制動(dòng)力避免碰撞發(fā)生。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，EBA輔助駕駛員的制動(dòng)，而AEB側(cè)重主動(dòng)接管制動(dòng)。

AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向輔助

當(dāng)車輛面臨碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，AES可以通過(guò)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向，以此來(lái)避讓前方障礙物。

ESA緊急轉(zhuǎn)向輔助

和AEB一樣，AES也有個(gè)類似的功能名為ESA（Emergency Steering Assist）。ESA無(wú)法主動(dòng)轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)會(huì)評(píng)估駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入。如果判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向操作不足以避免碰撞,ESA將介入并提供額外的轉(zhuǎn)向力矩,幫助駕駛員完成規(guī)避操作。

OTA空中下載技術(shù)

OTA全稱Over The Air Technology，是一種通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備系統(tǒng)、軟件或數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程更新和管理的技術(shù)。它無(wú)需用戶手動(dòng)連接電腦或前往線下服務(wù)點(diǎn)，只需設(shè)備聯(lián)網(wǎng)即可完成更新，廣泛應(yīng)用于智能硬件、汽車、移動(dòng)終端等領(lǐng)域。

ACC自適應(yīng)巡航輔助

ACC全名Adaptive Cruise Control，是一種基于傳統(tǒng)定速巡航升級(jí)的智能駕駛輔助功能，主要用于控制車輛在道路上的行駛速度和車距。ACC通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方路況，自動(dòng)調(diào)整車速以保持安全距離，減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，提升行車安全性和舒適性。

LKA車道保持輔助

LKA全名Lane Keeping Assist，主要通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在車道中的位置，當(dāng)檢測(cè)到車輛即將無(wú)意識(shí)地偏離車道邊界時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)控制電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)自動(dòng)施加輕微的轉(zhuǎn)向力，以幫助駕駛員將車輛引導(dǎo)回車道中央，從而有效降低因注意力分散、疲勞駕駛等因素導(dǎo)致的側(cè)向偏移和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

LDP車道偏離抑制輔助

LDP全名Lane Departure Prevention，屬于LKZ的一種子模式，LDP通過(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)車輛與車道邊線的相對(duì)位置。當(dāng)系統(tǒng)判斷車輛即將無(wú)意識(shí)地偏離當(dāng)前車道時(shí)，會(huì)計(jì)算自車與車道線的相對(duì)距離、車輛的橫向速度、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、駕駛員狀態(tài)、車輛的橫向加速度以及當(dāng)前環(huán)境等多種因素，然后通過(guò)電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）控制方向盤，對(duì)車輛進(jìn)行糾偏，輔助駕駛員將車輛保持在原車道內(nèi)行駛。

LCC車道居中控制輔助

LCC全名Lane Centering Control，LCC 主要通過(guò)前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭模塊等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于車道的位置。當(dāng)檢測(cè)到車輛偏離車道中心時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)，對(duì)方向盤進(jìn)行微調(diào)，使車輛持續(xù)保持在當(dāng)前車道的中央位置行駛。

LCC通常與自適應(yīng)巡航（ACC）功能緊密配合。激活LCC時(shí)，ACC 也會(huì)同時(shí)啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛在行駛狀態(tài)下縱向（加減速控制）和橫向（轉(zhuǎn)向控制）的自動(dòng)控制，讓駕駛員更輕松地駕駛。

HUD抬頭顯示

HUD全稱Head-Up Display，又稱平視顯示系統(tǒng)，是一種將關(guān)鍵信息投影到駕駛員視線前方的透明介質(zhì)（如擋風(fēng)玻璃、專用顯示屏）上，使駕駛員無(wú)需低頭查看儀表盤或其他設(shè)備，即可實(shí)時(shí)獲取信息的車載技術(shù)。其核心目的是提升駕駛安全性和便利性，減少因視線轉(zhuǎn)移導(dǎo)致的注意力分散。

TSR交通標(biāo)志識(shí)別

TSR全稱Traffic Sign Recognition，是一種通過(guò)車載攝像頭、傳感器及圖像處理算法，實(shí)時(shí)識(shí)別道路上的交通標(biāo)志（如限速、禁止超車、停車讓行等），并將信息顯示在儀表盤上的駕駛輔助技術(shù)。其核心目標(biāo)是幫助駕駛員及時(shí)獲取路況信息，減少因疏忽或不熟悉標(biāo)志導(dǎo)致的違章或安全隱患。

FCW前方碰撞預(yù)警輔助系統(tǒng)

FCW全稱Forward Collision Warning，是一種基于車載傳感器和算法的駕駛輔助技術(shù)，旨在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與前方障礙物（如車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等）的相對(duì)距離和速度，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)判可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過(guò)聲音、燈光、儀表盤提示或座椅震動(dòng)等方式警告駕駛員，從而降低追尾或正面碰撞風(fēng)險(xiǎn)。同樣的，RCW指的是后方碰撞預(yù)警。

DOW車門開啟預(yù)警

“開門殺”是一種較為常見的交通事故，當(dāng)車輛臨時(shí)停靠路邊，如果不注意觀察后方來(lái)車/人，貿(mào)然開門極其容易造成事故。

DOW全稱Door Opening Warning，主要用于監(jiān)測(cè)車輛?？繒r(shí)，后方（如側(cè)后方、正后方）是否有接近的行人、非機(jī)動(dòng)車（如自行車、電動(dòng)車）或機(jī)動(dòng)車，當(dāng)檢測(cè)到可能因車門突然開啟引發(fā)碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)燈光、聲音或震動(dòng)等方式提醒車內(nèi)人員，避免“開門殺”事故。

APA自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)

APA全名Auto Parking Assist，是一種通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)，幫助駕駛員自動(dòng)完成泊車（倒車入庫(kù)、側(cè)方停車等）的智能駕駛輔助技術(shù)。它能自動(dòng)規(guī)劃泊車路徑，控制方向盤、油門和剎車，減少人工操作難度，尤其適合泊車空間狹小或?qū)ν＼嚰夹g(shù)不熟練的場(chǎng)景。

AVP自主代客泊車輔助

和APA類似的還有AVP（Automated Valet Parking）自主代客泊車。AVP是APA的高階形態(tài)，它能讓車輛在無(wú)人干預(yù)的情況下，自主完成從停車場(chǎng)入口到指定車位的泊車全過(guò)程，甚至支持泊車后遠(yuǎn)程召喚車輛返回指定地點(diǎn)。與傳統(tǒng)APA（自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)）相比，AVP無(wú)需駕駛員在場(chǎng)，可獨(dú)立處理更復(fù)雜的停車場(chǎng)環(huán)境（如多樓層、彎道、行人穿行等），是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

ADB自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈

ADB全稱Adaptive Driving Beam，是一種智能車燈技術(shù)，旨在解決夜間駕駛中遠(yuǎn)光燈炫目問(wèn)題，同時(shí)最大化提升照明范圍和清晰度。它通過(guò)攝像頭、傳感器或雷達(dá)實(shí)時(shí)感知前方路況，自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈的照射范圍和強(qiáng)度，避免對(duì)迎面車輛、同向車輛或行人造成眩光干擾，同時(shí)保持道路關(guān)鍵區(qū)域的充分照明。（朋月）