山東煙臺(tái)首創(chuàng)機(jī)器人協(xié)同球罐檢測

成功覆蓋檢測死角 檢測指標(biāo)均符合要求

□ 本報(bào)記者 朱文達(dá)

近日，山東省萬華化學(xué)（蓬萊）工業(yè)園傳來捷報(bào)：在山東省市場監(jiān)管局的指導(dǎo)支持下，煙臺(tái)市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院（以下簡稱“煙臺(tái)市特檢院”）與萬華化學(xué)（蓬萊）有限公司合作，在全國首次將機(jī)器人打磨技術(shù)、機(jī)器人磁粉檢測技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用于特種設(shè)備定期檢驗(yàn)。

儲(chǔ)存丙烯的球罐設(shè)備具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)高、風(fēng)險(xiǎn)控制難等特點(diǎn)。為確保此類球罐的檢驗(yàn)質(zhì)量和安全，煙臺(tái)市特檢院認(rèn)真貫徹落實(shí)山東省市場監(jiān)管局工作部署，提前謀劃，率先啟動(dòng)系統(tǒng)性籌備工作。今年4月，該院成立由核心技術(shù)骨干牽頭的檢驗(yàn)攻關(guān)小組，就球罐設(shè)備檢驗(yàn)開展全方位調(diào)研與方案設(shè)計(jì)。

在山東省市場監(jiān)管局統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下，攻關(guān)小組借鑒浙江省、江蘇省等地檢驗(yàn)檢測機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，對多地檢驗(yàn)案例進(jìn)行深度分析研究，結(jié)合萬華化學(xué)（蓬萊）工業(yè)園球罐的實(shí)際工況，初步構(gòu)建起檢驗(yàn)技術(shù)框架。

同時(shí)，煙臺(tái)市特檢院針對萬華化學(xué)（蓬萊）工業(yè)園4000m3球罐檢驗(yàn)實(shí)施“一設(shè)備一方案”，根據(jù)球罐運(yùn)行年限、介質(zhì)特性、結(jié)構(gòu)參數(shù)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，建立特種設(shè)備專屬“健康檔案”，精準(zhǔn)識(shí)別焊縫疲勞、壁厚減薄、腐蝕開裂等潛在風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，以此確定技術(shù)選型與實(shí)施方案設(shè)計(jì)。

在技術(shù)落地過程中，山東省市場監(jiān)管局鼓勵(lì)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)推進(jìn)檢驗(yàn)流程智能化、標(biāo)準(zhǔn)化?！按蚰C(jī)器人能夠高效且精準(zhǔn)地處理待檢測工件的表面，磁粉檢測機(jī)器人則憑借其先進(jìn)的檢測系統(tǒng)，對經(jīng)過打磨處理的工件進(jìn)行細(xì)致的磁粉檢測，從而判斷工件是否存在缺陷。”煙臺(tái)市特檢院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，攻關(guān)小組結(jié)合球罐曲面特性、焊縫布置及余高尺寸、表面粗糙度等數(shù)據(jù)，聯(lián)合設(shè)備研發(fā)廠家開展數(shù)十次模擬檢測試驗(yàn)，圍繞機(jī)器人移動(dòng)速度、磁粉探傷參數(shù)與路徑規(guī)劃邏輯持續(xù)優(yōu)化調(diào)整，同時(shí)針對遠(yuǎn)程操控中斷、設(shè)備故障等突發(fā)情況制定完善應(yīng)急預(yù)案，通過“精準(zhǔn)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)—靶向匹配技術(shù)—全流程測試優(yōu)化—預(yù)設(shè)應(yīng)急方案”的連貫動(dòng)作，確保檢驗(yàn)檢測過程萬無一失。

7月，在山東省市場監(jiān)管局的支持下，煙臺(tái)市特檢院將籌備重點(diǎn)轉(zhuǎn)向技術(shù)攻堅(jiān)。該院多次組織跨領(lǐng)域?qū)＜业浆F(xiàn)場勘察研討論證，提出10余種方案。攻關(guān)小組反復(fù)對比人工磁粉檢測與機(jī)器人磁粉作業(yè)的參數(shù)差異，模擬不同工況下的檢測效果，最終確定采用自動(dòng)爬行磁粉檢測機(jī)器人配合自動(dòng)打磨機(jī)器人的創(chuàng)新方案。通過前期大量的路徑規(guī)劃測試與設(shè)備調(diào)試，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了磁吸貼合壁面、遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控的核心功能，成功覆蓋傳統(tǒng)人工難以觸及的檢測死角。為確保檢測結(jié)果可靠，檢驗(yàn)團(tuán)隊(duì)還隨機(jī)抽取每臺(tái)球罐的關(guān)鍵檢測區(qū)域，由持證資深檢驗(yàn)師采用人工磁粉檢測方式進(jìn)行“盲查驗(yàn)證”，結(jié)果顯示，機(jī)器人檢出的缺陷位置、尺寸與人工檢測結(jié)果完全相符，所有抽查數(shù)據(jù)均滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求，真正為檢驗(yàn)效率與質(zhì)量提供了雙重保障。

機(jī)器人打磨技術(shù)、機(jī)器人磁粉檢測技術(shù)的聯(lián)合不僅成功應(yīng)用于實(shí)際檢驗(yàn)工作，而且經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)證，各項(xiàng)檢測指標(biāo)均符合要求，這一成果在全國范圍內(nèi)尚屬首例。該項(xiàng)技術(shù)的成功應(yīng)用，不僅為山東省特種設(shè)備檢驗(yàn)工作樹立了新標(biāo)桿，也為全國同行提供了可復(fù)制、可推廣的“山東經(jīng)驗(yàn)”。