本報(bào)訊 （記者胡立彪 實(shí)習(xí)記者劉松瑤）6月28日，國(guó)內(nèi)首場(chǎng)全自主3V3AI機(jī)器人足球賽——2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)超”）決賽在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（北京亦莊）開(kāi)賽。北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)4支機(jī)器人隊(duì)伍角逐綠茵場(chǎng)。

開(kāi)賽不足1分鐘時(shí)，火神隊(duì)的人形機(jī)器人從球門右側(cè)完成進(jìn)攻，貢獻(xiàn)首粒進(jìn)球。經(jīng)過(guò)激烈角逐，該隊(duì)最終奪冠。“為讓機(jī)器人自主踢球，我們通過(guò)算法設(shè)計(jì)，推動(dòng)圖像識(shí)別提取球與球門等位置信息，決策算法選擇合適動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)向關(guān)節(jié)發(fā)出指令?！被鹕耜?duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)介紹說(shuō)，該隊(duì)借鑒人類團(tuán)隊(duì)配合經(jīng)驗(yàn)，確定不同機(jī)器人負(fù)責(zé)吸引、防守、接應(yīng)與射門。

據(jù)介紹，作為全部參賽機(jī)器人均通過(guò)AI策略自主運(yùn)行的賽事，本屆機(jī)超實(shí)現(xiàn)兩項(xiàng)標(biāo)志性突破：所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行，不需要人類保護(hù)員干預(yù)，可自主完成跌倒爬起動(dòng)作；采用優(yōu)化的判罰機(jī)制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對(duì)抗強(qiáng)度。

據(jù)賽事組委會(huì)負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)前，機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障能力有限，比賽中沖撞較為頻繁。為此，比賽規(guī)則采取相對(duì)寬松的判罰尺度，“放開(kāi)處理”部分非惡意沖撞行為。這一差異化設(shè)計(jì)，成為機(jī)器人足球賽區(qū)別于人類賽事的顯著特點(diǎn)，有效平衡當(dāng)前技術(shù)條件下的競(jìng)技性、觀賞性與工程可實(shí)現(xiàn)性，為后續(xù)規(guī)則迭代積累了經(jīng)驗(yàn)。

此次賽事充分展現(xiàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果。“現(xiàn)在，機(jī)器人的球技相當(dāng)于五六歲小朋友的水平?！贝筚惤M委會(huì)執(zhí)行主任、北京加速進(jìn)化科技有限公司董事長(zhǎng)程昊表示，此前，機(jī)器人需要在保護(hù)人員的協(xié)助下完成比賽，且跑動(dòng)速度很慢，在過(guò)去一年中，機(jī)器人球技大有提升。

程昊告訴記者，此類機(jī)器人團(tuán)體賽不僅考驗(yàn)機(jī)器人本體是否成熟可靠，還考驗(yàn)著機(jī)器人完成多機(jī)協(xié)同等任務(wù)的能力?！案?jìng)技賽事是最好的練兵場(chǎng)，最能快速推動(dòng)算法和軟硬件技術(shù)迭代?！背剃槐硎?，此次機(jī)超以人形機(jī)器人加速T1作為賽事標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，該企業(yè)將在未來(lái)的比賽中提供更穩(wěn)定可靠的開(kāi)源足球框架，加速推進(jìn)機(jī)器人足球賽事快速發(fā)展。

“機(jī)器人足球技術(shù)的發(fā)展不僅局限于競(jìng)技賽場(chǎng)，其高精度運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、多機(jī)協(xié)同決策等核心技術(shù)正在向更廣泛的工業(yè)與生活場(chǎng)景滲透。”程昊說(shuō)。

機(jī)超運(yùn)營(yíng)方尚亦城集團(tuán)董事長(zhǎng)邊元松表示，此次比賽承載著超越競(jìng)技本身的深遠(yuǎn)價(jià)值，是雙足動(dòng)態(tài)平衡、多機(jī)協(xié)同決策等前沿技術(shù)攻關(guān)的“試驗(yàn)田”，為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球項(xiàng)目提供重要技術(shù)驗(yàn)證，為具身機(jī)器人敏感度迭代升級(jí)筑牢根基。

據(jù)了解，機(jī)超是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首場(chǎng)測(cè)試賽，該運(yùn)動(dòng)會(huì)將于8月在北京亦莊舉辦。為持續(xù)深化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)，北京亦莊正推動(dòng)大腦、小腦、本體、核心零部件企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新，將賽事活動(dòng)的影響力轉(zhuǎn)化為支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地的動(dòng)力，加速構(gòu)建國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城。

業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，隨著世界人形機(jī)器人“一會(huì)一賽”全球品牌效應(yīng)的顯現(xiàn)，北京亦莊有望崛起為人形機(jī)器人技術(shù)競(jìng)技與產(chǎn)業(yè)融合的世界級(jí)舞臺(tái)之一。