本報訊 （陳 永 蔡曉輝 記者江 岱）日前，在1000千伏特高壓國網(wǎng)福建電力長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——多足（六足）巡檢“機器狗”穿梭在變電站設備區(qū)進行全站智能巡檢工作，對站內(nèi)設備開展狀態(tài)評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是多足（六足）“機器狗”首次應用在國內(nèi)特高壓電網(wǎng)。

據(jù)了解，多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統(tǒng)的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優(yōu)勢。它具備三點穩(wěn)定支撐狀態(tài)，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結(jié)構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環(huán)境信息，實現(xiàn)對設備的抵近觀測與狀態(tài)分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網(wǎng)，可以完成設備的多角度取景，靈活的關節(jié)結(jié)構能夠在狹小的區(qū)域內(nèi)完成巡檢任務。在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業(yè)，協(xié)助巡檢人員全方位監(jiān)控變電站，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

特高壓變電站電壓等級高、面積大、結(jié)構復雜，易存在巡視盲區(qū)?！啊畽C器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統(tǒng)，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質(zhì)效?！痹撟冸娬鞠嚓P負責人介紹說。

目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現(xiàn)了變電站內(nèi)復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。