□ 本報記者 何 可

實習記者 劉松瑤

在前三甲頒獎臺上，身印“松延動力N2”字樣的機器人與旁邊兩個“大高個”并排站定后，臺下觀賽者連連驚呼“高度差明顯”——這位最矮的獲獎者，身高僅及對手腰部。

4月19日，在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽上，小頑童隊來自松延動力（北京）科技有限公司（以下簡稱“松延動力”）的N2機器人，憑借出色表現(xiàn)成為比賽焦點，以3小時37分的成績獲得亞軍。

身高1.2米，重約29公斤，鞋號29碼。這是松延動力N2機器人的參數(shù)指標。

“松延動力N2機器人有個小身板，但跑得并不慢。”松延動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家胡晨旭表示，該機器人的運動速度在同尺寸大小的機器人中遙遙領先，最快可達12公里/小時。

胡晨旭認為，松延動力N2機器人的制勝秘訣是機械結構穩(wěn)定、算法性能優(yōu)越。他表示，在結構和算法的支撐下，“小頑童”成為全場唯一不需要人工牽引、完全自主奔跑的參賽機器人，在開跑后立即展現(xiàn)出較強的爆發(fā)力，接連把3個機器人甩在身后。

取得好成績也離不開好裝備的加持?！八裳觿恿2機器人有一雙小腳，它的跑鞋是我們特地購買的?！焙啃窀嬖V記者，備戰(zhàn)此次比賽時，團隊在跑鞋選擇上費了心思。在長距離測試中，機器人關節(jié)部件磨損較大，于是想到讓機器人像人類一樣穿上跑鞋。

然而，機器人穿鞋并非易事。鞋碼要依機器人腳的大小挑選，鞋底材質不能太薄太軟，鞋型要與機器人的腳型保持一致……胡晨旭介紹說，團隊成員特地去商場購買了十幾款童鞋逐一測試，再根據(jù)結果對鞋進行加工，更換螺絲、墊片等，把機器人的腳用螺絲固定在鞋底上，以幫助機器人增加摩擦力、減少關節(jié)磨損度。在團隊的細致“照料”下，有了強大的內(nèi)核和合腳跑鞋的松延動力N2機器人得以自信地跑向賽場。

“小尺寸機器人具有諸多便利之處，當前，許多科研機構都傾向于使用小尺寸機器人開展研究工作?！焙啃裾f，無論是在服務行業(yè)、教育領域還是其他應用場景，小尺寸機器人都能憑借其靈活性和適應性，更好地滿足不同用戶的需求。矮小的松延動力N2機器人并非專為跑步或競速比賽而設計，是個“非科班”的速成運動員。

據(jù)胡晨旭介紹，松延動力N2機器人具有18個高性能關節(jié)，能夠在運動過程中保持穩(wěn)定與靈活，因“舞藝高強”而引發(fā)關注，有連續(xù)后空翻的動態(tài)能力。但報名參加此次半程馬拉松比賽后，他一度擔心這個“體操運動員”能不能跑好長跑。

據(jù)了解，此次比賽全長21.0975公里，比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度達到9°，比賽線路整體平順，共包括6個左轉道、8個右轉道，無折返，轉彎角度大于等于90°。業(yè)內(nèi)人士表示，通過本次參賽，可以更好地驗證人形機器人的一些關鍵共性技術問題，比如本體和一體化關節(jié)的耐熱性，運動控制算法的泛化性，能耗系統(tǒng)的高效率等。

“馬拉松比賽需要機器人走出實驗室，跑上賽道、跑向人群，需要有很強的‘應變能力’；比賽賽程較長，機器人的‘體能耐力’同樣不可或缺?！焙啃窠榻B說，松延動力N2機器人的“年齡”其實不大，是上個月剛剛發(fā)布的新產(chǎn)品，為跑出好成績，團隊爭分奪秒幫助它“速成”長跑技能。

近一個月來，團隊不斷內(nèi)測，每天“拉練”、時?！皬徒　?，在一次次暴露問題、修復機能后，松延動力N2機器人的身子骨變得“硬朗”了不少。

胡晨旭認為松延動力N2機器人在此次比賽中的發(fā)揮得比較穩(wěn)定，但還是有一些“小插曲”?！按蠹s跑了5公里時，工作人員給電機發(fā)熱的機器人換電池后，操縱機器人的遙控器突然有些不聽使喚了?！焙啃窀嬖V記者，團隊應用備選方案，緊急更換遙控器，才讓機器人得以起身再跑。

胡晨旭表示，此次比賽暴露出一些問題，但這也正是松延動力在產(chǎn)業(yè)發(fā)展這條馬拉松跑道上的指路標。據(jù)他介紹，松延動力是一家專注于人形機器人與具身智能的科技企業(yè)，人形機器人是其主要產(chǎn)品之一。企業(yè)產(chǎn)品已在科研教育、展覽展示、文旅導覽等多個領域得到應用，并逐步拓展至養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場景。

“松延動力將以此次比賽為契機，繼續(xù)保持奔跑的姿態(tài)，加大研發(fā)力度、完善產(chǎn)品性能，繼續(xù)沖刺人形機器人產(chǎn)業(yè)的馬拉松?！焙啃裾f。