□ 本報記者 孫 圓

“很興奮，很受鼓舞，心中涌動的是作為一名特檢人、一名中國科研工作者的自豪感。”時隔兩個多月，回想起收到第76屆德國紐倫堡國際發(fā)明專利展上獲獎消息時的情景，中國特種設(shè)備檢測研究院（以下簡稱“中國特檢院”）園區(qū)智能檢測監(jiān)測科創(chuàng)團隊負責人胡斌仍然心潮澎湃。

德國紐倫堡國際發(fā)明專利展被譽為國際發(fā)明界的“奧斯卡”，是世界三大發(fā)明展之一。在這個全球最新產(chǎn)品首發(fā)舞臺上，中國特檢院園區(qū)智能檢測監(jiān)測科創(chuàng)團隊自主研發(fā)的“大型原油儲罐在油智能檢測機器人”和“超大游樂設(shè)施與索道旋翼檢測機器人”分別斬獲大會金獎和銀獎。

從全球近30個國家和地區(qū)的500多個發(fā)明項目中脫穎而出，用中國人自主研發(fā)的技術(shù)和設(shè)備解決世界級的技術(shù)難題，讓世界認可“中國創(chuàng)造”的背后，是中國特檢人對事業(yè)的熱愛、對服務(wù)國家重大戰(zhàn)略的赤誠。

“海豚號”的誕生

2022年11月15日，對團隊成員來說是一個難忘的日子。這一天，大型原油儲罐在油智能檢測機器人“海豚號”首次圓滿完成既定檢測和回收任務(wù)，這意味著我國大型原油儲罐在油智能檢測機器人正式投入使用并得到效果驗證，也意味著歐美國家自上世紀末就開始攻關(guān)而未能解決的國際性難題，被中國團隊攻克。作為國際首臺原油儲罐在油檢測機器人，“海豚號”實現(xiàn)了從0到1的突破。

從0到1，是一項項先進技術(shù)的實力展現(xiàn)。在無資料可借鑒的情況下，團隊創(chuàng)建了一種完全不同于歐美技術(shù)團隊的全頻域復用電磁聲全新技術(shù)路線，產(chǎn)品不僅能檢測輕質(zhì)原油和部分成品油罐，也能檢測黏稠油罐，而且檢得又準又快；機器人可實現(xiàn)多重檢測技術(shù)同時應用，且因體積較小而能快捷通過儲罐人孔，快速、無死角地檢出局部腐蝕、減薄、穿孔等缺陷，并覆蓋不同厚度硬質(zhì)、軟質(zhì)沉積物的情況，真正實現(xiàn)大型原油儲罐全時檢測；不可視環(huán)境機器人的高精度定位和導航技術(shù)、高規(guī)格密封防爆技術(shù)、一整套安全作業(yè)系統(tǒng)和工藝等先進機器人技術(shù)保障了機器人的智能、安全作業(yè)?！斑@臺機器人不僅是技術(shù)上的里程碑，更是填補國際空白、引領(lǐng)國際水平的寫照?！边@是行業(yè)內(nèi)專家對“海豚號”給予的高度認可。

從0到1，是一次次初心不改的實干體現(xiàn)。從胡斌和他的團隊決定啃下這塊“硬骨頭”的那一刻起，“自主研發(fā)的路一定要走，哪怕路上布滿荊棘”的信念就堅如磐石。為了解決一個問題，他們常常要經(jīng)過上百次的計算擬合、建模、測試，成員王智泉不斷調(diào)整防爆結(jié)構(gòu)、張雁深究控制電路細節(jié)、鄒希岳反復推演定位算法；為了獲得最精準的數(shù)據(jù)，他們常常要忍受寒冬刺骨冰冷，在罐內(nèi)破冰鑿冰以進行水下實驗……從檢測技術(shù)到檢測模塊、從定位技術(shù)到自主導航、從防爆結(jié)構(gòu)到尺寸要求、從遠端通訊供電到便捷收放，從數(shù)九寒天到盛夏三伏，雖歷經(jīng)千辛萬苦，但胡斌和他的隊友們從未想過放棄，反而更加堅定地一路向前，因為他們深知，這是事業(yè)發(fā)展所需，這是國家安全所系。

目前，我國各行業(yè)共有大小儲罐總計20多萬個。如實施不開罐機器人在油檢測，僅10萬立方米儲罐的檢測，就可將利用率提高10%、節(jié)省近百億元維護成本，并且減少了卸油、倒罐、清罐的過程，從根本上減少了作業(yè)人員安全隱患和環(huán)境污染。同時，大型原油儲罐在油檢測機器人無需儲罐停工，支撐了我國石油戰(zhàn)略儲備和國家能源戰(zhàn)略的實施，對推動國家科技進步具有深遠的戰(zhàn)略意義。

“高精全”的問世

“高精全”，是團隊研發(fā)的另一個機器人。之所以這么稱呼它，是因為它的問世，解決了困擾行業(yè)10余年的高空精準全覆蓋檢測難題。

目前，游樂設(shè)施和索道尺寸越來越大、結(jié)構(gòu)越來越復雜、負載越來越高、運動形式越來越多樣，導致檢測越來越困難，安全問題越來越突出。

復雜結(jié)構(gòu)的無人機檢測是行業(yè)一直亟待解決的難題。“這次獲獎既是我們20年來在無損檢測領(lǐng)域深厚技術(shù)積累的真實寫照，又是我們在新的檢測機理方面不斷探索從而保持在電磁、聲學檢測技術(shù)方面全面領(lǐng)先的有力證明?！焙笞院赖卣f。

“高空精準全覆蓋”，簡單的7個字背后，滿是艱辛。單是檢測設(shè)備如何輕量化、如何“減重”，就需要引入全新的檢測原理，這在全世界無先例可循、無經(jīng)驗可鑒。團隊成員鄒希岳、鮑云清為了在技術(shù)上做到精益求精，經(jīng)常因為不到一百克的重量，反復協(xié)商討論，數(shù)次將方案推倒重來。

這只是無數(shù)次攻堅克難的一個縮影。三伏天在湖北黃石恐龍樂園的現(xiàn)場測試，至今讓每一個團隊成員都印象深刻。白天置身“火爐”，不僅要忍受炙烤，還要抓緊時間對設(shè)備進行改進和調(diào)試；夜里接著開會集中進行技術(shù)交流，以改進第二天的實驗進程。在會議室的椅子上和衣而眠兩三個小時，團隊成員們已習以為常?！霸邳S石的日子，除了抵達和離開的兩天，每一天我們都見證了這座城市從黎明前的黑暗到忙碌一天后的沉寂?！焙蟪錆M感慨地說。

而正是這樣的全力以赴、全心投入，使超大游樂設(shè)施與索道旋翼檢測機器人目前在江蘇徐州、湖北黃石、安徽黃山等地的摩天輪、過山車、索道等大型設(shè)備上得到現(xiàn)場應用，滿足預期技術(shù)指標，檢測效果達到與人工檢測相同水平的同時，實現(xiàn)了人力不可達區(qū)域的全覆蓋檢測，已經(jīng)具備全面推廣的條件?！跋Ｍ诓痪玫膶恚覀兘鉀Q的不僅是特檢行業(yè)的高空檢測，更能將這一高空無人檢測技術(shù)在風機、橋梁、大壩等場景實現(xiàn)應用，更好地解決高大設(shè)備檢測的難題。”胡斌說。

目標，絕不止于此。對胡斌團隊而言，成績和榮譽，是激勵他們在科技創(chuàng)新的道路上篤定前行的動力，而“進一步提高國內(nèi)檢測技術(shù)和機器人技術(shù)智能化程度，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展、服務(wù)國家戰(zhàn)略”的責任與使命，則讓他們心無旁騖、更加堅定地奔赴心中熱愛。