本報(bào)訊 （江 璐 記者曹吉根）近日，浙江省計(jì)量院派出技術(shù)人員赴浙江錢(qián)江機(jī)器人有限公司開(kāi)展裝備成果展示與檢測(cè)技術(shù)交流。

該院基于浙江省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃擇優(yōu)委托項(xiàng)目“基于在役精度智能診斷校準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用”，研制出正交視覺(jué)精度測(cè)量裝置，可以快速檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的位姿重復(fù)性。此次交流活動(dòng)旨在推動(dòng)這一技術(shù)成果早日服務(wù)于產(chǎn)業(yè)。

在交流中，該院技術(shù)人員采用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)方式，系統(tǒng)展示了正交視覺(jué)精度測(cè)量裝置的工作原理、標(biāo)定、測(cè)量和數(shù)據(jù)分析過(guò)程。企業(yè)技術(shù)人員對(duì)該裝置的可行性給予高度認(rèn)可，并提出針對(duì)性改進(jìn)建議。雙方探討了未來(lái)合作方向。

據(jù)介紹，目前，浙江省已經(jīng)形成集關(guān)鍵零部件、機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成及配套產(chǎn)品為一體的產(chǎn)業(yè)鏈體系，全省在役工業(yè)機(jī)器人數(shù)量超過(guò)15.4萬(wàn)臺(tái)，位居全國(guó)前列。巨大的市場(chǎng)規(guī)模給工業(yè)機(jī)器人提出更高的質(zhì)量要求，在常規(guī)作業(yè)及企業(yè)精度校準(zhǔn)過(guò)程中，GB/T 12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》提出的標(biāo)準(zhǔn)器——激光跟蹤儀，由于價(jià)格昂貴無(wú)法作為車(chē)間設(shè)備標(biāo)配，尋求低價(jià)高效的檢測(cè)手段，成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迫切需求。

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