本報訊 （呂 博 記者 徐建華）8月18日，第21屆世界機器人大會在北京亦莊盛大開幕，航天科工智能機器人有限責(zé)任公司攜自主可控核心功能部件、機器人本體、智能制造系統(tǒng)解決方案全產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品集中亮相。

其中，航天科工智能機器人有限責(zé)任公司自主研發(fā)的智能咽拭子采集機器人及智能加油機器人產(chǎn)品，致力于將人力從低附加值的工作中解放出來的社會憧憬。

在醫(yī)療領(lǐng)域，智能咽拭子采集機器人針對國內(nèi)疫情防控的常態(tài)化趨勢，通過對新冠肺炎、咽炎等呼吸系統(tǒng)疾病的采樣標(biāo)準(zhǔn)分析，構(gòu)建了咽拭子采樣機器人系統(tǒng)的原理及工作方法模型，最大限度還原醫(yī)務(wù)人員的采集動作，可在35秒內(nèi)完成全流程咽拭子采集及消殺，關(guān)鍵部位消殺有效率及樣本采集有效率高于99%。

在智能加油領(lǐng)域，智能加油機器人采用3D視覺識別技術(shù)，利用AI識別等手段實現(xiàn)油蓋、加油口等位置的精確定位，通過機器人學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，實現(xiàn)二維圖像中的輪廓信息和三維點云信息的匹配和優(yōu)化，從而完成開關(guān)車輛油倉外蓋、開關(guān)車輛油倉內(nèi)蓋、插拔油槍等全流程自主加油作業(yè)，極大地提升了車輛加油時的服務(wù)質(zhì)量與加油速度。

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