編者按：

春節(jié)是游子歸鄉(xiāng)的時刻，回家的路上，滿是親人的思念與期盼。駕駛愛車踏上歸程的那一刻，汽車安全成為守護團圓的關(guān)鍵。汽車安全配置如信賴的戰(zhàn)友，為團圓之行保駕護航，讓我們平安到家，與家人相聚，共享幸福時光。

在汽車發(fā)明的早期，人們只追求速度與激情，卻忽視了安全。隨著汽車安全事故越來越多，人們開始重視汽車安全配置。到今天，汽車安全已經(jīng)發(fā)展得相當完善，除了傳統(tǒng)的被動安全外，主動安全配置也層出不窮。

從無到有 汽車安全日新月異

在上世紀，汽車的安全配置可謂鳳毛麟角，如籠式車身結(jié)構(gòu)的概念1944年才被提出，人們將汽車車體與鳥籠構(gòu)造聯(lián)想運用，把車身設(shè)計成“沖擊潰縮區(qū)”與“高強度座艙區(qū)”兩大區(qū)域，有效提升車輛的安全性。隨著新型制造材料的更新?lián)Q代，從20世紀70年代起，高強度鋼、超高強度鋼以及先進復合材料等被廣泛應用于籠式車身的制造，使其強度和抗撞擊能力大幅提升。差不多在同一時期，三點式安全帶和安全氣囊也相繼發(fā)明，隨著此類安全配置的大規(guī)模商業(yè)化應用，汽車的安全配置終于發(fā)展到了新的階段，人們開始把目光轉(zhuǎn)向主動安全設(shè)備。

最早的ABS其實是應用在飛機和火車制動系統(tǒng)上的，用于解決剎車時的輪胎打滑問題，到了二十世紀六十七十年代，ABS開始搭載于汽車之上。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，ABS也不斷進化，如與驅(qū)動防滑控制裝置TCS一體化，形成ABS/TCS系統(tǒng)；在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置構(gòu)成ABS+EBD系統(tǒng)等。

到了新能源時代，汽車軟硬件性能提升可以說是突飛猛進，汽車安全性能再次迎來了跨越式發(fā)展。從碰撞預警到主動AEB，從AEB衍生出eAES，汽車安全迎來了全新的時代。

和汽車安全一起成長起來的，還有各個國家和地區(qū)的汽車安全測試機構(gòu)。在國內(nèi)，有中汽中心汽車測評管理中心，負責C-NCAP、C-GCAP、C-ICAP等測評項目，此外還有中國汽研、中保研等機構(gòu)。這些機構(gòu)通過統(tǒng)一規(guī)范的碰撞安全實驗，對新車各方面的安全性進行評價，并給出成績，為消費者的購車提供參考意見。為了更直觀地了解汽車的安全性，我們以中汽中心汽車測評管理中心C-NCAP（2021版）超五星安全車型——問界M9為例進行介紹。

出類拔萃 問界M9白車身

決定一輛汽車被動安全性能好壞，主要考察車輛的碰撞安全設(shè)計、車身結(jié)構(gòu)和用料，以及安全氣囊的配置。

問界M9的車身結(jié)構(gòu)采用增強籠式車身結(jié)構(gòu)，打造八橫五縱的玄武結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了強大的車身支撐體系。通過合理的結(jié)構(gòu)布局，在車輛遭遇碰撞時，能夠?qū)⑴鲎材芰坑行Х稚ⅲ苊饽芰考袑Τ藛T艙造成過大沖擊。以正面碰撞為例，八橫五縱的架構(gòu)可以讓碰撞力沿著預設(shè)的路徑傳遞，減少對乘員艙關(guān)鍵部位的直接影響，維持乘員艙的完整性，從而為車內(nèi)人員提供安全空間。

舉例來說，問界M9的A柱和B柱結(jié)構(gòu)部分采用1500MPa熱成型鋼疊加2000Mpa的熱成型鋼組成，而且車頂?shù)那?、中、后三個部分的橫梁和地板橫梁部分也采用了1500Mpa的熱成型鋼材，并在前后車門內(nèi)布置8根2000Mpa的熱成型車門防撞梁，配合11個防護腔體的門檻梁，這種高強度鋼材和防撞梁的設(shè)計，在各類碰撞下都能有效抵御外界沖擊力，減少車身變形。

值得一提的是，問界M9的白車身還采用一體化壓鑄工藝，車輛的前圍橫梁、減震塔、后車架、側(cè)后內(nèi)板等10個車身結(jié)構(gòu)件均采用一體化壓鑄工藝打造，白車身結(jié)構(gòu)和性能都相當之高級。這些壓鑄結(jié)構(gòu)件替代了超過280個零部件、減少了1440個焊接點。同時，一體化壓鑄還降低了因零部件連接帶來的安全隱患，使得車身結(jié)構(gòu)更加緊密，整體剛性得到提升。在車輛受到撞擊時，一體化壓鑄的結(jié)構(gòu)件能夠更好地保持結(jié)構(gòu)完整性，減少變形量，為乘客提供更可靠的安全保障。

其中，問界M9的后車架壓鑄件由9800噸（萬噸級）超級壓鑄機制成，采用美鋁EZCastTM系列高性能合金，這種新型巨型鑄件將多個零件一次成型，零件數(shù)降低了95%，連接點數(shù)降低了70%，一些重要關(guān)節(jié)部位的動剛度和后車身扭轉(zhuǎn)模態(tài)均得到明顯提升，有效提升了問界M9的NVH性能。

結(jié)構(gòu)設(shè)計之外，材料的運用也更加關(guān)鍵。問界M9采用鋼鋁混合車身，高強度鋼和鋁合金占比80.6%，潛艇級熱成型鋼占比24.4%，為駕乘人員提供全面的保護。

在中汽測評的C-NCAP測試項目中，問界M9在完全重疊正面碰撞試驗和50%重疊率對碰試驗中，問界M9前車體均成功抵御住碰撞動能，A柱無變形，乘員艙結(jié)構(gòu)完整，車內(nèi)安全氣囊順利彈出，對乘員形成了有效保護。甚至在側(cè)面柱碰撞測試中，問界M9通過優(yōu)秀的側(cè)面?zhèn)髁β窂脚c防護結(jié)構(gòu)設(shè)計，連天幕玻璃都沒有碎裂，成績均遠超測評平均水平，其中乘員保護板塊得分率高達96.98%。

高速公路行車，最擔心遭遇前后卡車夾擊，在前卡車為靜止30噸重載物自卸車，后卡車為8噸貨車的中國汽研SUPER CRASH“重型卡車前后夾擊工況”的安全測試中，以50km/h速度行駛追尾問界M9，鉆卡過程中，問界M9的A、B、C、D柱不變形，追尾后，車門全部自動解鎖并可以輕松打開，車輛雙閃自動開啟，后臺應急救援電話正常接通，整車高壓第一時間下電，保證電安全，試驗后問界M9也未發(fā)生燃油、電解液泄漏及起火燃燒現(xiàn)象。以六項檢測項目全優(yōu)的成績，問界M9獲得了“新能源乘用車重型卡車前后夾擊防護性能A級”認證。

作為一輛新能源車型，問界M9的動力電池防護也做得非常到位，除了上面所說的白車身的防護外，電池本身還采用五層安全包裹設(shè)計，擁有十層熱安全保護支持，可實現(xiàn)實時防護、主動預警、主動冷卻，毫秒斷電，避免極端情況下的電池熱失控。

軟件定義汽車 問界M9主動安全更有保障

問界M9的被動安全已經(jīng)非常強健了，那么主動安全會落后嗎？當然不會，甚至還更加強悍。在新能源時代，電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化這“新四化”趨勢帶來的汽車電子構(gòu)架革新，汽車不再僅僅是一個機械和電子設(shè)備的組合，更是一個大型的移動智能終端。當前，新能源汽車普遍配備數(shù)個雷達傳感器及攝像頭，隨著電氣化設(shè)備不斷增多，軟件在汽車上扮演的角色也越來越重要，汽車也從分布式控制走向集成式控制。目前主流新能源汽車多采用域集中、中央集中式的整車架構(gòu)，以往離散的分布式架構(gòu)逐步變?yōu)榧捎蚩刂破?。這個過程中，軟件和算法成為車企競爭的核心要素，即軟件成為定義汽車的關(guān)鍵。

問界M9采用交叉域，通過一套E/E架構(gòu)，使其擁有多個千兆以太網(wǎng)及百兆以太網(wǎng)和多個域控制器，整體結(jié)構(gòu)非常先進。從設(shè)計上看，這種架構(gòu)有效降低了線束的復雜性，車輛無需使用橫跨整個車身的線束，每個域都可以采用模塊化的方式安裝。各域間通信可以通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，大大縮減了車輛中安裝電纜的數(shù)量和尺寸，同時通信效率和質(zhì)量也有質(zhì)的飛躍，這也為問界M9的主動安全能力打下了良好的基礎(chǔ)。

問界M9的感知能力在其主動安全和智能駕駛方面起著尤為關(guān)鍵的作用。整車搭載1個192線激光雷達，探測距離達250米，具備184萬點/秒的點云成像能力，垂直分辨率僅0.1°，可對不同高度的物體進行更精確的區(qū)分和定位。問界M9的激光雷達在點頻、線數(shù)和幀率等方面表現(xiàn)更優(yōu)，建模輪廓更完整，形成的點云圖更清晰，擁有更高的冗余度和抗干擾能力，在遠光燈晃眼的國道、道路異形障礙物、行人車輛鬼探頭等復雜場景下，配備激光雷達的問界M9能更好地保障車輛的感知能力，降低事故風險。

此外，問界M9還配備了11個高清視覺感知攝像頭，包括800萬像素的前視攝像頭、250萬像素環(huán)視攝像頭。這些攝像頭可以識別車道線、交通標志、信號燈，監(jiān)測車輛和行人的運動狀態(tài)。通過對視覺圖像的分析，車輛能夠判斷自身在道路上的位置、行駛方向以及周圍物體的相對位置和速度，實現(xiàn)車道偏離預警、行人識別與避讓等功能。

3個毫米波雷達和4個開門防撞毫米波雷達利用毫米波頻段的電磁波來檢測目標物體的距離、速度和角度。毫米波雷達在雨天、霧天、夜間等惡劣天氣條件下表現(xiàn)出色，能夠彌補激光雷達和攝像頭的性能下降。毫米波雷達可以實時監(jiān)測車輛前方和側(cè)面的物體運動，提前發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞風險，為自動緊急制動、自適應巡航等功能提供數(shù)據(jù)支持。

此外，問界M9配備12個超聲波雷達主要用于近距離的探測，比如在車輛泊車、低速行駛時檢測車輛周圍近距離的障礙物，輔助駕駛員進行精確的停車操作，減免刮蹭等事故的發(fā)生。

感知能力到位了，汽車收集的數(shù)據(jù)也呈指數(shù)級增長，海量的圖片、視頻需要強大的車載計算機來處理。有專家曾表示，一輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車每天至少收集10TB的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)不僅包含車輛地理位置、車內(nèi)及車外環(huán)境數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)使用數(shù)據(jù)等，還包括駕乘人員的面部表情、動作、目光、聲音數(shù)據(jù)。

問界M9的ADAS域控制器采用MDC610，其智駕芯片專為自動駕駛汽車設(shè)計，擁有強大的并行計算能力，能同時處理多路激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器的數(shù)據(jù)，并快速分析復雜路況信息并及時做出駕駛決策，確保智能駕駛功能穩(wěn)定運行。

基礎(chǔ)打好了，想要輔助駕駛能真正輔助人類駕駛員行車，還要依賴軟件的支持，也就是算法，而算法也更大程度上決定了ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）能力的上限。問界M9配備先進的端到端技術(shù)。

問界M9的智駕稱為Advanced Driving System（高階智能駕駛系統(tǒng)）簡稱ADS 3.0，屬于融合感知方案，它將激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器的數(shù)據(jù)進行融合處理，充分發(fā)揮不同類型的傳感器的長處，取長補短，從而提供更全面、準確的環(huán)境感知信息。例如，在白天光線充足時，攝像頭可以提供豐富的圖像細節(jié)，激光雷達則能精確測量距離，兩者融合可以更準確地識別和定位物體；在夜間漆黑或惡劣天氣下，毫米波雷達和激光雷達的作用更加凸顯，確保車輛依然能夠可靠地感知周圍環(huán)境。

ADS 3.0系統(tǒng)融合了BEV鳥瞰圖和GOD通用障礙物檢測，使車輛能夠像人類一樣“看懂”路況，實現(xiàn)對各種異形障礙物的精準識別。

問界M9的ADS 3.0具備全向防碰撞系統(tǒng)。全向防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0通過多傳感器融合感知技術(shù)，實現(xiàn)了360度監(jiān)控，能夠及時發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞危險，并采取相應的措施進行避讓或制動。以此為代表的就是AEB、eAES。

問界M9的前向AEB啟用范圍從4km/h起生效，最高支持至150km/h的車速，顯著提升了高速場景下的主動安全防護能力。舉例來說，由于高速上車速極快，駕駛員可能無法對前方突然出現(xiàn)的車輛或障礙物進行有效反應，問界M9的AEB系統(tǒng)則能夠及時介入，幫助駕駛員避免危險的發(fā)生。值得一提的是，就在不久前，問界M9還進行了OTA升級，推送了eAES（增強型自動緊急轉(zhuǎn)向輔助）功能。

AEB只能剎車，但依然存在后方來車的碰撞風險，eAES將自動剎車與緊急變道技術(shù)集合，實現(xiàn)制動的同時完成變道。例如在夜晚的高速公路上，沒有燈光照明的情況下，即便開著遠光，駕駛員也較難發(fā)現(xiàn)車道內(nèi)的故障汽車，但問界M9配備激光雷達和高算力平臺，系統(tǒng)能迅速作出反應，精準計算出最佳避讓路徑，從而避免事故發(fā)生。

從容不迫 端到端架構(gòu)

什么是端到端？所謂端到端其實指的是智駕的算法架構(gòu)。此前的模塊化架構(gòu)是多步驟規(guī)則式，感知攝像頭/激光雷達/毫米波雷達在獲取到信息后，將信息提供給決策平臺，決策平臺依據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的規(guī)則來預測并規(guī)劃，最后由控制系統(tǒng)去執(zhí)行。由于感知、規(guī)劃及執(zhí)行系統(tǒng)相對獨立，且每個步驟都要占用一定的計算時間，整體系統(tǒng)的響應較慢，延時較高。

舉例來說，模塊化架構(gòu)在工作時，遇前車制動，在前車已經(jīng)開走后，系統(tǒng)可能依然在制動，體驗不佳。且模塊化架構(gòu)的上限低，出現(xiàn)規(guī)則過多或規(guī)則之外的情況，車輛就無法計算出路線，導致“原地發(fā)呆”，從而需要人類駕駛員的接管。此外，模塊化架構(gòu)還存在信息損耗、執(zhí)行低效、復合誤差、規(guī)則難以窮盡等問題。端到端則是模塊化架構(gòu)的替代者。端到端從發(fā)送端到接收端的整個通信過程，是直接的、無需中間過多轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)的通信方式。通過大模型將感知、預測、規(guī)劃這些流程整合為一，中間流程大幅減少，延時更低，誤差更小，通過大量的數(shù)據(jù)訓練，端到端不需要寫規(guī)則，也不需要處理極端場景就可以做到擬人駕駛，這種技術(shù)大幅提升了智駕系統(tǒng)的上限，這就是端到端。

正值四九寒冬，面對冬季常見的打滑、駕駛性問題，問界M9還有一套絕技——途靈平臺。途靈平臺基于iDVP智能汽車數(shù)字平臺打造，可全方位感知路況和行駛狀態(tài)，提升車輛在不同路況下的操控表現(xiàn)。具體表現(xiàn)上，問界M9的智能電驅(qū)系統(tǒng)以1秒1萬次的路況感知，1秒1千次的智能扭矩調(diào)節(jié)，竭盡所能地利用每一分附著力，優(yōu)化行駛狀態(tài)。路面智慧預瞄系統(tǒng)利用感知設(shè)備對路面預瞄識別路面信息，以便封閉式空氣懸架和CDC電控減震器系統(tǒng)提前應對減速帶、濕滑路面以及坑洼路面等。在這套系統(tǒng)的幫助下，問界M9減少了20%的座椅縱向顛簸，提升舒適性和安全性。

在中國汽研主辦的2024中國汽研汽車指數(shù)“極北寒測”暨智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車復雜高寒環(huán)境測試中，問界M9在-30℃的極寒環(huán)境下，車輛的加速和制動體驗、麋鹿測試、越野體驗、定圓測試體驗、賽道體驗、舒適性體驗六大科目，問界M9通過全面且深入地性能驗證，以優(yōu)異的成績通過了全部測試環(huán)節(jié)，斬獲“全能之星”榮譽稱號。同時，問界榮獲“2024年極北寒測卓越品牌”榮譽稱號。

從問界M9上市以來，問界汽車還多次對其進行OTA升級以提升車輛的各方面性能，為用戶帶來了持續(xù)進化的安全體驗。2024年，問界M9 OTA升級了無圖智駕城區(qū)NCA、ADS3.0、泊車輔助APA、后視攝像頭清洗、主動避讓占道、后備廂開門防撞、智駕路邊啟動、循跡倒車、斜穿防碰撞、AR-HUD、看電影等重磅更新內(nèi)容，涉及安全、智駕、座艙、底盤等，這些升級進一步提升了車輛在各種場景下的主動安全性能，讓駕駛員在面對復雜路況時更加從容自信。

2025年，問界M9將推出包括DLP投影交互游戲（打地鼠、滑雪）；親子互動，抖音小紅書等內(nèi)容更新。可以說，問界M9的潛力尚未完全開發(fā)，未來在智駕、座艙、底盤、安全的保障升級將持續(xù)進行，讓車輛始終保持更新。

問界M9在主動安全和被動安全方面的表現(xiàn)，為用戶帶來了全方位、多層次的安全保障，隨著科技的不斷進步和OTA升級，問界M9將朝著更加智能化、人性化的方向發(fā)展，為人們的出行帶來更多安心與便利。