隨著智能駕駛技術(shù)的不斷進步，車企已不再滿足于早期的輔助駕駛功能，而是開始研發(fā)和推廣更加高階的技術(shù)。此前的廣州車展上，“端到端”成為國內(nèi)外眾多廠商提及的詞匯。

在了解什么是端到端之前，需要先了解傳統(tǒng)的智能輔助駕駛系統(tǒng)是如何工作的，首先系統(tǒng)是由多個模塊組合而成，它們負責不同的功能，并在互相之間傳遞數(shù)據(jù)，在傳輸數(shù)據(jù)的過程中不僅會有延遲，還存在缺失數(shù)據(jù)的可能性。

端到端，不再是傳統(tǒng)分模塊的處理方式，而是系統(tǒng)或模型能夠直接提供從輸入數(shù)據(jù)到輸出數(shù)據(jù)解決方案，端到端結(jié)構(gòu)可令模塊間信息傳遞損失少，具備更高計算效率和泛化能力。值得一提的是，通過大量的數(shù)據(jù)訓練，可以讓AI大模型更加“類人”，經(jīng)過訓練的端到端AI模型能夠把攝像頭、激光雷達等傳感器收集到的感知信息，直接轉(zhuǎn)化成踩下加速或制動踏板等動作。在面對復雜場景時，適應(yīng)性更強。

自主品牌實現(xiàn)技術(shù)普及

得益于端到端技術(shù)的支持，智能駕駛的視覺方案的能力得到了進一步加強，在2024廣州車展上，端到端技術(shù)成為眾多車企著重介紹的重點，不論是自主品牌還是合資品牌均透露了最新進展。

理想汽車展示了全新一代智能駕駛技術(shù)架構(gòu)——端到端+VLM雙系統(tǒng)的最新進展，并宣布OTA 6.5版本車機系統(tǒng)將于11月底正式推送，將新增車位到車位智能駕駛、后向自動緊急制動等功能。理想汽車表示，理想端到端+VLM智駕方案兩個月內(nèi)迭代了25個版本，智能駕駛累計里程已達26.7億公里，主動安全累計避險超360萬次。

車展上，小鵬汽車介紹了小鵬圖靈AI智駕，其以AI大模型為核心，涵蓋了自研的云端和車端大模型、面向大模型開發(fā)的AI芯片和底層架構(gòu)。小鵬云端大模型與Open AI訓練框架同源，通過將云端大模型蒸餾到車端的形式，有效提高車端大模型的上限。據(jù)悉，該方案以一套軟件邏輯，打通了地庫、閘機、城區(qū)道路等場景，并且輕地圖、輕雷達，路線還能無感生成。

長城汽車的車展展臺有3000多平方米，開幕當天卻只展出了全新藍山一款車型，為的就是展示長城汽車在智能駕駛領(lǐng)域取得的成績?；诙说蕉酥邱{大模型，魏牌全新藍山搭載了長城汽車新一代智駕系統(tǒng)——Coffee Pilot Ultra，該系統(tǒng)擺脫了對高精地圖的依賴，覆蓋了高速、城區(qū)、鄉(xiāng)村、山路等各類場景，可以實現(xiàn)“有路就能開，去哪都好開”。

智己汽車與Momenta攜手推出IMAD3.0智能駕駛系統(tǒng)，利用AI大模型快速迭代能力，通過“一段式端到端大模型”實現(xiàn)直覺式駕駛體驗。據(jù)悉，該系統(tǒng)兼具L2、L3、L4級別的智能駕駛量產(chǎn)潛力，預(yù)計于2026年實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)。

極氪發(fā)布全棧自研的浩瀚智駕2.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用端到端Plus架構(gòu)，加上極氪的數(shù)字先覺網(wǎng)絡(luò)，進一步提升了智能駕駛的精準度與安全性。

合資車企加速轉(zhuǎn)型

在自主品牌和新勢力紛紛亮出在智能駕駛領(lǐng)域最新研發(fā)成果的同時，合資車企也不甘落后。在本屆廣州車展上，東風日產(chǎn)帶來了全新新能源車型——N7，該車采用的智駕技術(shù)是由東風日產(chǎn)與Momenta聯(lián)合開發(fā)，打造基于端到端智駕大模型的高階智駕方案。新車將具備高速領(lǐng)航NOA、全場景記憶泊車以及城市記憶領(lǐng)航NOA等高階智駕功能。

除了東風日產(chǎn)，廣汽豐田也選擇與Momenta達成合作，其推出的新車鉑智3X，采用Momenta 5.0智駕大模型架構(gòu)，該架構(gòu)將感知與規(guī)劃兩大核心模型深度融合，形成一體化架構(gòu)。鉑智3X上市后將開通25項高階智能駕駛功能，覆蓋城市領(lǐng)航和高速領(lǐng)航場景，同時還支持多種自動泊車場景。

雖然本屆車展大眾汽車未發(fā)布全新車型，但帶來了ID.CODE概念車，具備L4級自動駕駛技術(shù)及AI智能座艙。在智能駕駛方面，大眾已與地平線、小鵬汽車、大疆以及華為等品牌達成合作。

在新能源汽車快速發(fā)展的當下，電動化轉(zhuǎn)型稍慢的合資車企在國內(nèi)市場的競爭力開始減弱，為了不被淘汰，唯有快速跟上發(fā)展的步伐。因此，合資車企的合作模式也開始發(fā)生變化，中方在合作中的話語權(quán)提升，提供關(guān)鍵的電動化、智能化創(chuàng)新技術(shù)，同時還有各項本土化支持。

豪華品牌穩(wěn)扎穩(wěn)打

面對激烈的市場競爭，奔馳、寶馬等豪華品牌也在調(diào)整戰(zhàn)略，在穩(wěn)住傳統(tǒng)燃油車銷量的同時，加強電動化和智能化的能力。

在廣州車展前夕，梅賽德斯-奔馳展示了L2++全場景高階智能駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于純視覺方案，不依賴高精地圖，可以從出發(fā)車位泊出、途經(jīng)城區(qū)或高速后到達目的地車位并泊入，實現(xiàn)點到點的智駕能力。

寶馬選擇的是“車路云一體化”的智駕方案，搭載V2X技術(shù)的車型可以實現(xiàn)前車緊急制動預(yù)警（EBW）、闖紅燈預(yù)警（RLVW）以及十字路口橫向來車碰撞預(yù)警（ICW）3個場景功能，不受攝像頭、雷達等傳統(tǒng)感知硬件系統(tǒng)的約束。該技術(shù)上車后，將為已經(jīng)具備L2+級駕駛輔助系統(tǒng)的車型提供更加安全的保障。

一汽奧迪在車展上帶來了全新奧迪A5L，該車是基于PPC平臺打造的首款B+級轎車，其融合了E3 1.2全新電子架構(gòu)，從底層升級了車輛的功能網(wǎng)絡(luò)，包括動力系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)。據(jù)介紹，該車將搭載華為提供的智能駕駛方案。以華為的乾崑智駕系統(tǒng) ADS 3.0為例，其采用華為研發(fā)的GOD視覺感知系統(tǒng)，端到端技術(shù)讓穩(wěn)定性和可靠性出色，能實現(xiàn)車位到車位的城區(qū)領(lǐng)航駕駛輔助功能。

由此可見，在技術(shù)快速迭代的背景下，端到端這一技術(shù)路線正在獲得越來越多車企的青睞，智能駕駛已成為各車企必須拿下的“一戰(zhàn)”。

需要注意的是，端到端技術(shù)在實際應(yīng)用中還存在一些挑戰(zhàn)，首先系統(tǒng)在運行時需要依賴強大算力和高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而這并非所有車企都有能力和資源能夠做到。其次，端到端會同時放大自動駕駛系統(tǒng)的上限與下限。如果沒有做好，其會降低原本的功能和性能表現(xiàn)，同時還會存在一些安全隱患。

但是不可否認的是，端到端技術(shù)已經(jīng)成為引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)變革的關(guān)鍵力量，隨著端到端高階智駕系統(tǒng)的上車和普及，可以讓消費者體驗到真正的科技平權(quán)。（屹辰）