4月25日，2024北京車展開幕，易航智能正式發(fā)布“篤行”城市智駕平臺，采用量產(chǎn)級BEV“靈眸”，包括城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案，其中首推的基于地平線征程6E的城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版涵蓋高速NOA、城市記憶領(lǐng)航等高階智駕功能，整套價格不高于5000元，將為用戶提供極具性價比的城市場景智駕方案。
自2022年量產(chǎn)NOA行泊一體方案以來，易航智能依托全棧自研技術(shù)和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)發(fā)力領(lǐng)航輔助駕駛NOA領(lǐng)域，加速邁向城市智駕新場景。發(fā)布會現(xiàn)場，易航智能宣布與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，正式加入征程6首批軟件算法合作伙伴，雙方將攜手推動高階智駕量產(chǎn)邁向新階段。
NOA功能是自動駕駛量產(chǎn)路線上的重要節(jié)點(diǎn)。NOA出現(xiàn)之前，所有輔助駕駛功能都是碎片化的，而NOA實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛功能，為用戶帶來沉浸式駕乘體驗(yàn)。自動駕駛的發(fā)展路線就基于NOA量產(chǎn)計(jì)劃之路。
2022年，易航智能基于高精地圖與視覺卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，量產(chǎn)高速NOA，這一年也普遍被行業(yè)視為高速NOA量產(chǎn)元年。在高速NOA的技術(shù)基礎(chǔ)之上，NOA功能有兩大發(fā)展方向，其一是拓展高速NOA場景，其二是提升現(xiàn)有高速NOA的產(chǎn)品性能。從這兩個方向出發(fā)，2024年，易航智能在高速NOA基礎(chǔ)上陸續(xù)加入城市應(yīng)用場景，開發(fā)城市記憶領(lǐng)航功能；同時為高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。下階段，隨著NOA功能在城市場景中的數(shù)據(jù)積累和算法迭代，預(yù)計(jì)將在一至兩年內(nèi)以BEV感知+無圖技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)城市NOA，并為之后的端到端自動駕駛奠定基礎(chǔ)。
聚焦當(dāng)下，通過在高速NOA算法框架基礎(chǔ)上添加道路記憶模塊，易航智能實(shí)現(xiàn)城市記憶領(lǐng)航功能。其中，新功能算法有超過85%的部分源自高速NOA算法的復(fù)用及微調(diào)，即量產(chǎn)高速NOA算法就相當(dāng)于具備城市智駕的骨干算法。
同時，通過對高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等維度實(shí)現(xiàn)高速NOA的性能提升，讓高速NOA真正實(shí)現(xiàn)從可用到好用。例如，通過優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測機(jī)制，提升自動超車并線效率，從而實(shí)現(xiàn)更高的通行效率；通過提高道路邊界檢測范圍，可更精準(zhǔn)地識別道路臨時施工場景，實(shí)現(xiàn)重感知輕地圖的技術(shù)方案。
清晰的技術(shù)路徑規(guī)劃和產(chǎn)品演進(jìn)步驟，易航智能從量產(chǎn)角度出發(fā)，以領(lǐng)航輔助駕駛NOA進(jìn)化之路展現(xiàn)其在自動駕駛技術(shù)競爭中的核心實(shí)力。
在領(lǐng)航輔助駕駛NOA的量產(chǎn)進(jìn)化中，易航智能全棧自研的量產(chǎn)級BEV“靈眸”作為“篤行”平臺的重要組成部分，肩負(fù)著拓展城市智駕邊界的重任。
無論是高速NOA，還是城市記憶領(lǐng)航，都是在特定場景下實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)的自動駕駛，無法覆蓋整個城市。為了進(jìn)一步拓展城市智駕場景，需要引入BEV感知算法，而為了推動BEV符合車規(guī)級量產(chǎn)條件，必須結(jié)合傳統(tǒng)感知算法的核心模塊作為補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)焦感知、交通標(biāo)志識別等必備能力。此外，傳統(tǒng)感知算法量產(chǎn)也是BEV量產(chǎn)條件的重要界定，只有量產(chǎn)過傳統(tǒng)感知算法才能界定BEV是否達(dá)到量產(chǎn)條件。
易航智能是自研感知算法至量產(chǎn)的自動駕駛公司，傳統(tǒng)多相機(jī)融合感知方案可以實(shí)現(xiàn)遮擋下的快速識別，精準(zhǔn)區(qū)分遠(yuǎn)/中/近距離的高密度目標(biāo)。而與其感知方案同源的量產(chǎn)級BEV“靈眸”也吸納了這些優(yōu)秀能力。當(dāng)前，“靈眸”已成功移植至征程6E平臺，匹配性能高速NOA、城市記憶領(lǐng)航等高階智駕功能，未來還將進(jìn)一步拓展升級，實(shí)現(xiàn)全場景自動駕駛。值得一提的是，部署“靈眸”的地平線征程6E方案還可按照客戶需求提供多種配置，兼顧成本和功能雙重需求。